Pour les articles homonymes, voir Maison de Beaufort (homonymie). La maison de Beaufort est une branche légitimé de la Maison de Lancastre, issue des enfants du mariage de Jean de Gand, Duc de Lancastre et de Catherine Swinford née de Roet et soeur de la femme de Geoffrey Chaucer.

Ces enfants sont en effet nés avant que Jean de Gand et Catherine Swinford ne se soient mariés, et le premier dans le château de Beaufort en Champagne (aujourd'hui Montmorency-Beaufort), donnant ainsi le nom à la famille.

Jean de Gand obtint en 1390 de son neveu Richard II un acte légitimant ses enfants né de Catherine Swinford, mais cet acte restait un acte privé et précisaient que les enfants, bien que légitimés, ne pouvaient prétendre à la succession du trône d'Angleterre. Il obtint un acte identique du Parlement en 1397 et épousa peu après Catherine Swinford.

Durant la guerre des Deux-Roses, les Beaufort se rallièrent naturellement au Lancastre, leur proches parents. La maison s'éteignit avec la défaite de Tewkesbury et l'exécution d'Edmond Beaufort (1439 † 1471).

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